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系统初始化

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主板加电,CPU 进入实模式,执行 ROM 中的 BIOS 或 UEFI 启动固件

启动固件检测正常后,搜寻存储器找到启动盘,加载 MBR 或 ESP 到内存,启动引导加载程序,加载硬盘分区中的 OS 文件

在内核完成了操作系统的各种初始化之后,会从缺省路径尝试启动第一个用户态进程,即1号进程,也叫初始化守护进程,然后操作系统便从内核态切换到了用户态。

启动固件

启动固件(Fireware)固化在主板 ROM 芯片中,主要有早期的 BIOS 和最新的 UEFI 两种

BIOS

Basic I/O System,基本输入输出系统

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开机时,BIOS会做开机自检(P.O.S.T),检测硬件正常后,按照CMOS设置里的顺序搜索引导设备(大概率是硬盘),挨个查看存储设备的前512字节是不是以0x55 0xAA结尾,如果不是,那就跳过找下一个设备;如果是的话,则表示这个磁盘可以启动,然后交给引导程序(Bootloader,比如GRUB2)

开机自检(Power On Self Test)会给出提示音,比如哔一声表示正常,长哔三声表示键盘错误,连续短哔可能RAM有问题

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CMOS最初是主板上一个单独的芯片,后来被集成到了南侨芯片组,它属于一种RAM,用于存储BIOS的配置(计算机的启动顺序、安装的磁盘驱动器类型、系统时钟的当前日期和时间等),所以也叫RTC(实时时钟)或NVRAM(非易失性RAM),为避免计算机断电后恢复为默认值,所以CMOS有单独的纽扣电池提供电源(可以充电长达十余年)

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UEFI

Unified Extensible Firmware Interface 统一可扩展固件接口

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UEFI不仅仅是BIOS的替换,本质上是一个运行在PC固件之上的微型操作系统,支持更友好的界面,还可以使用鼠标。

BIOS只能识别固定位置的磁盘引导块,而UEFI可以存储在主板的闪存中,也可以在启动时从硬盘或网络共享加载。

UEFI采用GPT分区表的方式后,硬盘容量和分区数目几乎没有上限(目前windows支持最大128个分区)

使用了安全引导,以防止加载未数字签名的驱动程序。在引导过程中,UEFI固件仅在实模式下初始化平台,平台初始化后,UEFI使用基本操作系统为后续启动启用64位保护模式。允许在启动过程中进行远程监视和控制,可防止恶意访问。

Bootloader

Bootloader 引导加载程序,位于 MBR 或 ESP 中, 用于从多操作系统的计算机中选择一个系统来启动,或从系统分区中选择特殊的内核配置,是硬件和操作系统之间的接口

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Linux 发行版中可使用的 Bootloader 有三种

  • GRUB GRand Unified Bootloader
  • GRUB2 最新且最常用
  • LILO

GRUB2,包含 boot.img(启动代码) 和 core.img(内核镜像)

core.img 主要包括以下模块

  • diskroot.img
  • lzma_decompress.img 解压缩程序
  • kernel.img

加载顺序

  1. boot.img 加载 core.imgdiskroot.img
  2. diskroot.img 加载 lzma_compress.img
  3. CPU切换到保护模式,启用分段(辅助进程管理),启动分页(辅助内存管理),打开其他地址线
  4. lzma_compress.img 解压运行 kernel.img,解析 /boot/grub2/grub.cfg(GRUB2配置文件),选择操作系统,检查通过后加载完整系统内核

初始化配置文件

当操作系统启动时会加载一系列的初始化配置文件,这些文件控制着系统的各种设置和服务

# 系统级配置文件
/etc/environment
/etc/profile  # 用于设置全局的环境变量和默认的环境参数等
/etc/bashrc  # bash shell 的配置文件,其它shell不受影响
/etc/inittab
/etc/fstab  # 定义了系统中各个文件系统的挂载点和选项
/etc/passwd  # 用户
/etc/group  # 用户组
/etc/hosts  # 定义了主机名和IP地址的对应关系
/etc/resolv.conf  # 定义了系统使用的DNS服务器地址和搜索域名

# 用户级配置文件
~/.bashrc  # 每启动shell时都会加载一次,主要用于定义环境变量、命令别名等

~/.bash_profile  # 仅登录时执行一次,如果存在则后面的不再执行,主要用于定义个人偏好
~/.bash_login  # 上面的不存在才会执行
~/.profile  # 上面的不存在才会执行

~/.bash_logout  # 每次退出时执行

加载顺序:实线为主流程,虚线为被调用的配置文件

e4da92fd9a72e844053abca2d931f2d

优先级(就近原则):用户级配置文件 > 应用程序配置文件 > 系统级配置文件

初始化守护进程

每个子进程都是由父进程启动的,1号进程便是初始化进程,它最基本的功能就是创建出 Linux 系统中其他所有的进程,并且管理这些进程

初始进程在旧版本系统中是 init,新版本通常是 systemd

# 查看进程树
#   -u 显示所属用户
#   -p 显示进程编号(PID)
pstree [-up]

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init

SysV init, SysV 是 System V 的缩写

# 对应的管理工具:service
service network start/stop/restart xxx

chkconfig -list network

Systemd

Systemd 是最新的守护进程系统,会尽可能启动较少的进程,尽可能并发启动更多进程

目前主流的 Linux 发行版都会把 /sbin/init 作为符号链接指向 Systemd

ls -l /sbin/init  # lrwxrwxrwx 1 root root 20 Jul 21 19:00 /sbin/init -> /lib/systemd/systemd

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# 对应的管理工具:systemctl
# 负责检查和控制 systemd 系统和服务管理器
systemctl status xxx
systemctl start/stop/restart/reload xxx

systemctl enable/disable xxx  # 开机自启/关闭

systemctl list-unit-files xxx.service